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  • 沈陽安川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP12批(pī)發(fā)

沈陽(yáng)安川關節式機(jī)器人(rén)(rén) GP12批發(fā)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池(chí)也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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